quaternion kinemetics

 관련 내용은
유튜브 Lie theory for the roboticist와
책 Introduction to Visual SLAM From Theory to Practice
논문 Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter을 발췌 해서 적었습니다.

백준 알고리즘 기초 수학 1

Algorithm 입출력 요약

목차

1. io overhead 줄이는 tip

• 1.1 c의 library와 multithread synchronization 끊기
  
• 1.2 endl쓰지 말기
  

일 잘하는 사람은 단순하게 말합니다.

목차

애쓰지 않아도

독서 코칭 프로그램 때문에 읽었다.