SLAM 장비 추천

컴퓨터 추천

desktop

cpu : intel vs amd 가격 측면에서 amd가 우세. 하지만 SIMD, avx기술에서 intel이 우세
GPU : Nvidia$($Geforce$)$ vs AMD$($Radeon$)$ opencv와 cuda를 위해선 NVIDIA 제품이 필요함.

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SLAM 큰그림 용어 정리

0. SLAM이란?

simultanious localization and maping

0.1 localization

map이 있을 때 여기가 어디인지 파악하기.

0.2 mapping

내가 어디 있는지 알 때 지도 만들기.
지도 종류

  • grid map
  • match map
  • point cloud
  • semantic map

    0.3 motion model

    quaternion kinemetics

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