Dynamic Programing
1. Dynamic programming
cache를 사용하여 빠르게 수행하는 알고리즘.
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Step1. Basic Starting Point
More …SLAM 장비 추천
컴퓨터 추천
desktop
cpu : intel vs amd 가격 측면에서 amd가 우세. 하지만 SIMD, avx기술에서 intel이 우세
GPU : Nvidia$($Geforce$)$ vs AMD$($Radeon$)$ opencv와 cuda를 위해선 NVIDIA 제품이 필요함.
SLAM 큰그림 용어 정리
0. SLAM이란?
simultanious localization and maping
0.1 localization
map이 있을 때 여기가 어디인지 파악하기.
0.2 mapping
내가 어디 있는지 알 때 지도 만들기.
지도 종류
- grid map
- match map
- point cloud
- semantic map
0.3 motion model
quaternion kinemetics