자율주행 자동차 전문가가 되기 위해… 최대의 성능을 위해, system programing
1. Network & computer vision
http 가이드, 하양식 네트워크 책 읽기.
Image transaction project
HTTP protocol, tcp/ip, ssh, socket 프로그래밍을 통해 raspberryPI의 image를 local computer로.
dll file 만들기, boost(TDD), qt, opencv, cmake
http://wiki.ros.org/uvc_camera
uvc_cammer를 보기.
ROS HOST NAME
ROS MASTER NAEM
https://github.com/ros-drivers/libuvc_ros
을 참고해서 만들어 구현 원리 보고, 만들기
2. System
embedded 프로그래밍 관련 책 읽기.
GNSS/IMU에 칼만필터 씌우기.
cammera 2개로 stereo odometry, visioin odometry
3.computer vision
컴퓨터 비전 책 2권 있는 것 읽기… CNN 등등.
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